２階級が行われ、男子７３キロ級で２０１５年世界選手権王者の大野将平（旭化成）は決勝でオルジョイ（アゼルバイジャン）に小内刈りで一本勝ちし、柔道勢最初の金メダルを獲得した。
女子５７キロ級で前回ロンドン大会金メダルの松本薫（ベネシード）は３位決定戦で連珍羚（台湾）に優勢勝ちし、銅メダル。地元ブラジルのシルバが優勝し、今大会で同国最初の金メダルを手にした。（共同）
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