東京五輪・パラリンピック組織委員会は３０日、選手村内で発生した接触事故により停止していた村内巡回バスについて、３１日１５時から運行を再開すると発表した。組織委とトヨタ自動車が原因の究明にあたり、事故の発生状況など確認。車両警告音の音量アップや搭乗員、誘導員の増員などの対策を実施し、歩行者にも歩行環境やルールなどの周知に努める改善策を挙げた。

　事故の発生状況も少しずつ明らかになってきた。この事案は２６日に東京パラリンピック選手村を巡回する自動運転バスと、視覚障害を持つ柔道男子８１キロ級の北薗新光（３０）が接触。転倒して頭部などを負傷し、２８日の試合を欠場することになった。

　組織委によれば、選手村内の横断歩道を単独で渡ろうとしていた北薗に、交差点を右折中の自動運転バス「ｅ－Ｐａｌｅｔｔｅ」が接触した。この際、歩行者をセンサーが検知し自動ブレーキが作動、車内のオペレーターも緊急ブレーキを作動させたが、車両が完全に止まる前に接触したという。

　車両は交差点進入時、人を感知していったん停止したが、オペレーターが安全を確認した上で再度発進させていた。この状況について、組織委の山下聡・大会運営局長は「歩行者が急に（交差点に）侵入してきた。くるっと旋回してカーブを切ってきたので、慌てて手動で減速に移ったというのが把握しているところ」と説明。最初はブレーキではなく減速し、その後緊急ブレーキを踏んだという手順も報告した。

　また、国際パラリンピック委員会（ＩＰＣ）のクレイグ・スペンス広報部長はこの日午前の会見で「選手が道路上でつまずいて転倒した可能性もあるかもしれない」と、接触以外の可能性について言及していたが、バス側から事故発生時の映像を確認したという山下氏は「私が見た映像では、歩行者がつまずいたのは確認していない」と否定した。