『チアーズ』『セックス・アンド・ザ・シティ』に出演したフランシスは、１１月２７日（月）に自然死で安らかに息を引き取ったそうで、ピープル誌が入手した遺族からの声明にはこう綴られている。「私たちの大切な母で女優のフランシス・スターンハーゲンが、２０２３年１１月２７日にニューヨーク州ニューロシェルで自然死により９３歳で安らかに亡くなったことを大きな悲しみと共にお伝えします」「子供６人、孫９人、ひ孫２人を残して逝きました。並外れたキャリアと人生を祝う祝賀会が、彼女の９４歳の誕生日に近い１月中旬に計画されています。私たちは今もなお、彼女の愛と生き様に刺激を受け続けています」

　息子のジョン・カーリンも、インスタグラムで母への称賛をこう書いている。「フラニー、ママ。フランシス・スターンハーゲン」「１１月２７日（月）の夜、９４歳の誕生日を１カ月半後に控え、彼女は自宅で安らかに息を引き取りました。追ってまた投稿しますが、今はただ、フランシス・スターンハーゲンというアーティストで人間、その素晴らしい贈り物に感謝します。彼女は多くの人に愛されていました。私の母、友達、歌とダンスのパートナーと呼べる自分を、とても幸運に思います。先週の月曜の午後に一緒におしゃべりをして、お互いをどれほど愛し、恋しいかを伝えました」

　フランシスは『グッド・ドクター　名医の条件』と『女相続人』の演技でトニー賞を二度受賞し、また『アウトランド』『インデペンデンス・デイ』『ドク・ハリウッド』など、多くの有名な映画に出演した。