柔道男子８１キロ級の永瀬貴規（旭化成）が決勝の延長でモラエイ（モンゴル）から技ありを奪って優勢勝ちし、金メダルを獲得した。今大会の日本男子は初日から全４階級制覇。男子の金メダル４個は現行の７階級では最多で、無差別を含む８階級を争った１９８４年ロサンゼルス五輪と並んだ。この階級の優勝は２０００年シドニー五輪の滝本誠以来。

　女子６３キロ級の田代未来（コマツ）は２回戦でオズドボンブワフ（ポーランド）に一本負けした。

　永瀬貴規の話　前回のリオデジャネイロ五輪で悔しい思いをして、それから５年間、つらい時間の方が多かった。やってきて良かった。僕の長所は気持ちが折れず、最後まで攻め抜く姿勢。それを生かすことができた。自分一人では絶対に取ることのできなかった金メダル。たくさんの方に支えられ、感謝の気持ちでいっぱい。